Ein Raupenunterwagen bezeichnet das komplette Fahrwerksystem einer Maschine, bestehend aus Rahmen, Antriebseinheit, Spann- und Laufrollen sowie dem eigentlichen Raupenlaufwerk. Das Raupenlaufwerk bildet den Teil des Systems, der die Kraft über Stahl- oder Gummiketten auf den Boden überträgt. Es ist also eine zentrale, aber nicht die einzige Komponente des Unterwagens.